Ленточный энкодер (позиционирование)

[CNC SAGE 1]

Здравствуйте товарищи, назрел такой вопрос.... Как принтер по этой ленте на ходит нулевую точку станка? Если я механически сдвину головку всередину то при включении, как он обнуляется? И можно ли попробовать вместо ленты поставить на вал двигателя энкодер, подсчитав соответственно количество точек за оборот

[BARON 51]

Открою тайну - есть двигатели уже с встроенным энкодером))) осталось только принтеру рассказать, что он должен делать.

[CNC SAGE 1]

 

9 минут назад, BARON сказал:

Открою тайну - есть двигатели уже с встроенным энкодером))) осталось только принтеру рассказать, что он должен делать.

Тайну для себя? Вы мне объясните как он обнуляется? А язвить дома будете!!!

[BARON 51]

1 минуту назад, Камиль Сайфуллин сказал:

 

Тайну для себя? Вы мне объясните как он обнуляется? А язвить дома будете!!!

Ну с такими закидонами тут долго не сидят... 

[CNC SAGE 1]

И рейтинг кликнули.... Вы мерзки товарищ!!!! По делу ноль, а подъе...ть герой!!!!!!!!!!!!!! Я думаю администрация разберется

[BARON 51]

9 минут назад, Камиль Сайфуллин сказал:

И рейтинг кликнули.... Вы мерзки товарищ!!!! По делу ноль, а подъе...ть герой!!!!!!!!!!!!!! Я думаю администрация разберется

ню ню...

[CNC SAGE 1]

42 минуты назад, BARON сказал:

ню ню...

Я не ищу конфликта... По существу что нибудь есть сказать? Там на ленте метка какая? Или каретка упирается и по току мотора... Как? 

Вы же зачем то начали диалог? 

[Kochevnik 443]

Каретка обнуляется по упору.

Другой мотор можно повесить если будут аналогичные характеристики по динамике. Иначе пид-регулятор вывалится из своих коэффициентов и пошлёт вас далеко. 

22 часа назад, Камиль Сайфуллин сказал:

рейтинг кликнули.... Вы мерзки товарищ!!!! По делу ноль, а подъе...ть герой!!!!!!!!!!!!!! Я думаю администрация разберется

За такие высказывания в след раз вечная блокировка будет без предупреждений.

[mihali4 9]

По делу могу сказать только из личных наблюдений на одной модели принтера, другие не изучал на этот счет. Итак по делу. Когда идет инициализация принтера принтер упирает головку в замок (это и есть нулевая позиция) далее открывает замок и пытается дойти о конечно позиции (по счетчику энкодерной ленты) то есть до конца не упирается в натяжитель ленты (если лента конечно чистая). Если замок по какой-то причине не видит (заел, вы его выкинули, механически сдвуинули головку как вы описали, а вернее принтер считает что его некорректно выключли), то принтер уже очень медленно сдвигает  голову до самого натяжителя ленты (упора, но очень мягко и осторожно) и оттуда уже ищет нулевую позицию отсчитывая такты энкодерной ленты до его так называемого нуля (уже быстро и без проблем). Так что эмулировать двигателем ленту не так сложно нужно только в определенное время отключать его движение, ну и про изменение скорости не забывать тоже.

[bobrik_a 0]

В 22.12.2020 в 19:27, mihali4 сказал:

По делу могу сказать только из личных наблюдений на одной модели принтера, другие не изучал на этот счет. Итак по делу. Когда идет инициализация принтера принтер упирает головку в замок (это и есть нулевая позиция) далее открывает замок и пытается дойти о конечно позиции (по счетчику энкодерной ленты) то есть до конца не упирается в натяжитель ленты (если лента конечно чистая). Если замок по какой-то причине не видит (заел, вы его выкинули, механически сдвуинули головку как вы описали, а вернее принтер считает что его некорректно выключли), то принтер уже очень медленно сдвигает  голову до самого натяжителя ленты (упора, но очень мягко и осторожно) и оттуда уже ищет нулевую позицию отсчитывая такты энкодерной ленты до его так называемого нуля (уже быстро и без проблем). Так что эмулировать двигателем ленту не так сложно нужно только в определенное время отключать его движение, ну и про изменение скорости не забывать тоже.

Здравствуйте. Помогите пожалуйста, выбросил замок, голова медленно движется к натяжителю и обратно, но не может найти нулевую позицию. Делает повторную попытку, не находит, выпадает в ошибку начального положения. Подскажите в чем проблема, как можно ее побороть?

[mihali4 9]

В 21.01.2023 в 04:10, bobrik_a сказал:

Здравствуйте. Помогите пожалуйста, выбросил замок, голова медленно движется к натяжителю и обратно, но не может найти нулевую позицию. Делает повторную попытку, не находит, выпадает в ошибку начального положения. Подскажите в чем проблема, как можно ее побороть?

Какая модель принтера?

[bobrik_a 0]

2 часа назад, mihali4 сказал:

Какая модель принтера?

Epson L132

[mihali4 9]

тут скорей дело не в замке, а в энкодерной ленте  - ее нужно хорошо почистить.

[Buldozer 3]

В 22.12.2020 в 19:27, mihali4 сказал:

(вы его выкинули), то принтер уже очень медленно сдвигает  голову до самого натяжителя ленты (упора, но очень мягко и осторожно) и оттуда уже ищет нулевую позицию

Блин, а я всё думал, почему ДО переделки принтера инициализация проходит быстро, а ПОСЛЕ переделки ПГ каждый раз медленно едет от края до края. Про то, что выкинутый замок в этом процессе играет важную роль совсем из головы вылетело. 

В мануале же даже пошагово расписан этот момент. Я уж думал, это из-за того, что датчик бумаги с платы снимаю и вешаю на провод и материнка по силе тока/сопротивлению "видит" что что-то не то и медленно загружает его.